Dr.-Ing. Christian Hatzfeld

Group Leader Haptic Systems

Merckstraße 25
64283 Darmstadt
Room S3/06 135

phone: +49 6151 16-23884

OpenPGP: 0x5687AD84.asc
Key fingerprint:
E158 2617 09E0 CEA1 37C7 5C81 36CC C984 5687 AD84

Research

My research focuses on design and development methods of task-specific haptic systems. My special interest is the consideration of properties of human haptic perception in order to reduce the requirements in the system design. Research topics are:

  • Design and evaluation methods for task-specific haptic systems
  • Optimization of psychophyical methods to characterize human haptic perception
  • Medical and User Interface Applications

Please see the Haptic Systems Group page for further information about our projects.

Current Projects

  • HapCath - Haptischer Katheter für kardiologische Interventionen
    (2004 - 2017, funded by German Research Foundation (grant no. WE 2308/15-2) , PI Prof. Dr.-Ing. R. Werthschützky)
  • Flexmin -Flexibilitätserweiterung für die minimalinvasive Chirurgie
    (2011-2017, fundet by German Research Foundation (grant no. WE 2308/13-2, PI Prof. Dr.-Ing. R. Werthschützky)

Completed projects

  • Optimierte Entwurfsverfahren für haptische Systeme unter Berücksichtigung von Wahrnehmungs- und Ergonomie-Aspekten
    (2014 - 2016, funded by German Research Foundation (grant no. HA7164/1-1), "Eigene Stelle")
  • ErFAssBAr? - Ergonomische Funktionsanalyse sicherer haptischer Bedienelemente für kritische Anwendungsbereiche
    (2014 - 2015, funded by German Federal Ministry of Education  and Research (grant no. 16SV6367), cooporation with Institut für Arbeitswissenschaft, TU Darmstadt)
  • Adaptive Engine Mount
    (2010-2012, funded by Hessian State Government, LOEWE-Center AdRIA, Section Sensors and Actuators)
  • Messtechnische Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung zur Optimierung des Entwurfs haptischer Mensch-Maschine Schnittstellen
    (2008 - 2010, funded by German Research Foundation (grant no. WE2308/7-1), PI Prof. Dr.-Ing. R. Werthschützky)

Short Biography

Christian Hatzfeld received his diploma in precision engineering from Technische Universität Darmstadt, Germany, in 2008, and his doctorate degree with a dissertation about human force perception in 2013. His research interests include
the design of task-specific haptic systems for medical applications, psychophysics, and systematic consideration of haptic perception in design methods.

He is editor of the comprehensive handbook ”Engineering Haptic Devices” published by Springer in 2014 and member of the standardization committee for ergonomics of information interfaces of the German Standardization Institute (DIN).

Selected Publications

A full publication list can be found on the bibliography server of TU Darmstadt. Conference presentations and posters are uploaded to my Researchgate profile.

  • Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschutzky, R. ; Hatzfeld, C.:
    Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation
    http://dx.doi.org/10.1109/TOH.2016.2557331
    In: IEEE Transactions on Haptics, 9 (3) p. 397-408. ISSN 1939-1412, (2016)
  • Hatzfeld, Christian ; Cao, Siran ; Kupnik, Mario ; Wertschützky, Roland:
    Vibrotactile Force Perception - Absolute and Differential Thresholds and External Influences
    http://dx.doi.org/10.1109/TOH.2016.2571694
    In: IEEE Transactions on Haptics, PP (99) p. 1. ISSN 1939-1412, (2016)
  • Grosse-Puppendahl, Tobias ; Dellangnol, Xavier ; Hatzfeld, Christian ; Fu, Biying ; Kupnik, Mario ; Kuijper, Arjan ; Hastall, Matthias R. ; Scott, James ; Gruteser, Marco :
    Platypus: Indoor Localization and Identification Through Sensing of Electric Potential Changes in Human Bodies.
    http://doi.acm.org/10.1145/2906388.2906402
    In: MobiSys '16, Singapore, (2016)
  • Hatzfeld, Christian ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland:
    Performance Simulation of Unforced Choice Paradigms in Parametric Psychometric Procedures
    http://dx.doi.org/10.1109/WHC.2015.7177757
    In: IEEE WorldHaptics Conference, 22. - 26. Jun 2015, Chicago, IL, (2015)
  • Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander (Eds.):
    Engineering Haptic Devices
    www.hapticdevices.eu
    Springer Series on Touch and Haptic Systems. Springer, London, ISBN 978-1-4471- 6517-0, (2014)
  • Groche, Peter ; Ibis, Mesut ; Hatzfeld, Christian ; Stöckigt, Annemie ; Gerlitzky, Christiane:
    Economic production of load-bearing sheet metal parts with printed strain gages by combining forming and screen printing
    http://link.springer.com/article/10.1007/s12289-014-1165-z
    In: International Journal of Material Forming, Springer Verlag, Paris, (2014)

 Presentations and Seminars

  • Perception-based Evaluation Methods for Haptic Systems
  • Haptic Interaction in Technical Systems

Teaching / Lehre

  • Ausgewählte Kapitel der Mess- und Sensortechnik
  • Messtechnik (Übung)

Open Theses

The following subjects are possible topics for bachelor and master thesis. Please feel free to contact me with different interests and suggestions for other topics.

09.12.2016

Testsystem: Haptische Interaktionsschemata zur Erhöhung der Präzision

Im Rahmen dieser Arbeit in Zusammenarbeit mit dem Fachgebiet KOM soll eine Testsystem aufgebaut werden, das in einer VR-Umgebung unteschiedliche Interaktionsschemata für die Anwendung in einem Chirurgieroboter evaluieren kann.[more]

Cat: Software, medical engineering, Simulation, studentische Arbeiten, Hatzfeld

28.11.2016

Steuerbare Visualisierung für einen Chirurgieroboter

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein auf den Chirurgieroboter FLEXMIN angepasstes Kamera-Halte-Modul entwickelt werden. Hierzu soll ein gestelltes Kameramodul mit einer elektromechanischen Halterung mit mehreren Freiheitsgraden...[more]

Cat: Hatzfeld, medical engineering, Konstruktion, Kleinantriebe, studentische Arbeiten

10.09.2016

Eigenschaften passiver haptischer Schnittstellen

Die mechanischen und dynamischen Eigenschaften von Schaltern, Tastern und Drehstellern haben einen großen Einfluss auf die empfundene Qualität und die Leistungsfähigkeit von haptischen Schnittstellen. Im Rahmen dieser Arbeit soll...[more]

Cat: Recherche, Messtechnik, Modellbildung, Wahrnehmung, Hatzfeld, studentische Arbeiten

11.07.2016

[HiWi] Aufbau haptischer Schnittstellen für Lehrveranstaltungen

Zur Vorbereitung einer neuen Lehrveranstaltung sollen vier haptische Interfaces aufgebaut werden. Hierbei sollen bestehende Designs angepasst, Teile bestellt und der Aufbau mit additiven Technologien bzw. Laserschneiden...[more]

Cat: Hiwi-Tätigkeit, Bilz, Hatzfeld, Kleinantriebe, Elektronik, Konstruktion, Regelungstechnik

11.07.2016

Optimierung von Impedanzmodellen auf Basis konzentrierter Parameter

Die Quantifizierung der mechanischen Eigenschaften eines Nutzers haptischer Systeme ist eine wichtige Enwurfsgrundlage für haptische Systeme. Bestehende Ansätze auf Basis konzentrierter Parameter sind dabei aufgrund sehr großer...[more]

Cat: Modellbildung, Simulation, Messtechnik, studentische Arbeiten, Hatzfeld

20.06.2016

Pseudo-haptisches Feedback für medizinische Teleoperation

Pseudohaptisches Feedback stellt einen vielversprechenden Ansatz dar, den technischen Aufwand für den Aufbau von medizinischen Teleoperationssystemen zu minimieren. In dieser Arbeit sollen zwei Aspekte, die Wahrnehmung von Massen...[more]

Cat: studentische Arbeiten, medical engineering, Wahrnehmung, Messtechnik, Hatzfeld, Neupert

27.04.2016

Optimierung der haptischen Darstellungsqualität eines Assistenzsystems für Herzkatheterisierungen

Im Rahmen des Projekt HapCath werden Technologien und Komponenten entwickelt, um Kardiologen bei interventionellen Eingriffen am Herzen mit haptischer Rückmeldung zu unterstützen. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll der bestehende...[more]

Cat: Hatzfeld, studentische Arbeiten, medical engineering, Regelungstechnik
Displaying results ###SPAN_BEGIN###%s to %s out of ###SPAN_BEGIN###%s
<< First < Previous 1-7 8-12 Next > Last >>

Running and completed heses

  • Matteo Riad: Automatic Placement of a hollow needle in soft tissue (2016)
  • Sonja Wismath: Development of a force sensor integrated in a hollow needle (2016, cooperation with TU Hamburg-Harburg)
  • Johannes Bilz: Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren (2015, cooperation with Fraunhofer ISC)
  • Xavier Dellangnol: Indoor Localization Based on Electric Potential Sensing (2015, cooperation with Fraunhofer IGD)
  • Alexander Pavlov: Erkennung von Aufstehsituationen mit multimodaler Sensorik (2015, cooperation with Fraunhofer IGD)
  • Viet Quoc Hoang: Simulation-based Optimization of Psychometric Procedures (2015)
  • Sarah Dorsch: Analysis of the effect of surgical gloves on Human Haptic Perception (2015)
  • Tobias Fritzsche: Development of a Joystick with manipulable characteristics for the evaluation of intrinsic secure interaction schemes (2014)
  • Ismaeel Jallouli: Modelling of the mechanical user impedance (2014)
  • Christian Schröder: Metrological characterization of the user dependent dispensing behaviour of high viscose fluids (2014, cooperation with Procter & Gamble, Kronberg)
  • Dominik Muth: Selection of kinematic sensors for the quantification of haptic perception (2013)
  • Axel Jäger: Werkzeug für den Entwurf von Federelementen (2013)
  • Thomas Mielke: Development of a holding fixture to control contact forces between finger and finger rest during haptic perception measurements (2012)
  • Alexander Becker: Vergleich psychophysikalischer Methodenzur Ermittlung von Wahrnehmungskennwerten (2011)
  • Daniel Pfeffer: Entwicklung und Aufbau einer Differenzgeschwindigkeitssensorik für aktive Lagerungen (2011)
  • Florentine Förster: Analysis of the quantitative influence of selected parameters on human haptic perception (2010)
  • Jona Decker: Entwicklung eines miniaturisierten Datenloggers für Elektrokleingeräte (2010, cooperation with Procter & Gamble, Kronberg)

Published theses can be found on tubiblio (search for author name).

Contact

Technische Universität Darmstadt

Institute of Electromechanical Design

Measurement and sensor technology

Dr.-Ing. Christian Hatzfeld

S3/06 135
Merckstraße 25
64283 Darmstadt

+49 6151 16-23884
+49 6151 16-23852

Web profiles

A A A | Print | Legal note | Sitemap | Search | Contact
to topto top