Miniaturized force sensors for catheterizations

For the measuring of forces at the tip of guide wires and catheters of minimally invasive surgery minaturized force sensors have been developed. This field of activity is part of the "HapCath" research group. The aim of the group is to measure, to amplifiy and to couple back the forces acting on the guide wire's tip to provide haptic feedback of the forces to the surgeon. This enables faster and secure navigation of the guide wire in the patient's coronary arteries and reduces the amount of complications involved with catheterizations. The concept has high medical relevance and is supported by the DFG.

This research project encompasses the the design and realization of minaturized force sensors, their characterization and the integration into the guide wire.

Within in thescope of this project higly miniaturized force sensors for measuring force in magnitude and angle have been developed and integrated into guide wires. These are the smallest force sensors available to our knowledge. Currently, we are working on the transfer into applications and users, as also on the avaluation of the overall system within a model of a human heart.

For more detailed information please review our publications or simply contact me.

Detaillierte Informationen

finden Sie im Bereich Forschung.

Nächste Termine

- Die nächste Präsentation der Sensoren und des Gesamtsystems findet vom 5.-8. Oktober auf BMT 2010 - Tagung der Biomedizinischen Technik - zusammen mit dem Inkoman System in Rostock - Warnemünde statt.

- Der HapCath Demonstrator wird während des Innvoationsforums "Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie" am 29. und 30.10.2009 in Magdeburg ausgestellt.

- Ein Demonstrator zum Mikro-Kraftsensor wurde dem CiS übergeben zur Darstellung auf der Medica / Compamed in Düsseldorf vom 18. bis 20 November 2009 am CiS-Stand in Halle 8a, Stand H 29.2

- Eine Präsentationen zur Kontaktierung der Mikrosensoren erfolgt auf dem Mikrosystemtechnikkongress in Berlin vom 12. bis 14. Oktober 2009.

-Der Kraftsenor wird im medizinischen Kontext auf der World Congress for Biomedical Engineering vom 7. bis 12. September in München vorgestellt.

- Die nächste Präsentation der Sensoren und des Gesamtsystems findet vom 26.-28. Mai auf der Sensor+Test Messe in Nürnberg statt.



Technische Universität Darmstadt

Institute of Electromechanical Design

Measurement and sensor technology

Dr.-Ing. Thorsten Meiß

Merckstraße 25
64283 Darmstadt

+49 6151 16-

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