Johannes Bilz, M.Sc.

Research Associate

Merckstraße 25
64283 Darmstadt
Room S3/06 134

phone: +49 6151 16-23881

OpenPGP:0xE675AD5D.asc
Key fingerprint:
B84F 3947 FDE2 48B1 53A1 22AB 874C 8F8E E675 AD5D

Research

My research focuses on optimised controll structures for providing haptic feedback in robotic surgery.
Research Topics are:

  • Frequency depending amplification for haptic feedback
  • Sensor actuator systems
  • Force measurenment for robotic surgery


Please see the Micromechatronics and Medical Robotics Group page for further information about our projects.

 

Current Projects

  • Flexmin - Flexibilitätserweiterung für die minimalinvasive Chirurgie
    (2011-2017, fundet by German Research Foundation (grant no. SCHL 532/6-3, PI Prof. Dr.-Ing. H.F. Schlaak)
  • Orthese -
    (2004 - 2017, funded by German Research Foundation (grant no. SCHL 5325/5-2) , PI Prof. Dr.-Ing. H.F. Schlaak)

Short Biography

Johannes Bilz received his master degree in precision engineering from Technische Universität Darmstadt, Germany, in 2015.
He is currently research associate in the Micromechatronics and Medical Robotics Group at Technische Universität Darmstadt.

Open Theses

The following subjects are possible topics for bachelor and master thesis. Please feel free to contact me with different interests and suggestions for other topics.

14.12.2018

Recherche und Charakterisierung von Nutzerinterfaces in der Chirurgie [BA]

Unterschiedliche Nutzerinterfaces bzw. Handgriffe sollen recherchiert, theoretisch untersucht und anhand einer Probandenstudie charakterisiert werden.[mehr]

Kat: studentische Arbeiten, Bilz, Medizintechnik, Recherche, Wahrnehmung

14.12.2018

Aufbau einer universellen dynamischen Kraftquelle [MA]

Zur Charakterisierung des Medizinroboters FLEXMIN soll die Möglichkeit geschaffen werden statische und dynamische Kräfte auf die Endeffektoren des Roboters aufzubringen.[mehr]

Kat: Bilz, studentische Arbeiten, Medizintechnik, Konstruktion, Elektronik

Running and completed heses

  • Sebastian Knaut: Untersuchung des Einsatzes von hochfrequenten Vibrationen zur Reibungsreduktion an einem Medizinroboter (2016)
  • Muhammet Fatih Bostanci: Untersuchung von Bewegungsführung zum Einsatz in der Roboterchirurgie (2017)
  • Marco Thomas Degünther: Development and design of a miniaturised readout electronics for force measurement on a surgical robot (2017)
  • Tobias Berghäuser: Erweiterung der Messtechnik am Advanced Abrasion Resistance Tester (AART)(Kooperation with FZD) (running)
  • Hans-Wilhelm Schmidt: Evaluation of Curved Drive Trains for a Single Port Surgical Robot (running)
  • Mengguang Li: Collision Avoidance for a Single Port Surgical Robot with two Manipulators (running)

Published theses can be found on tubiblio (search for author name).

Kontakt

Technische Universität Darmstadt

Institut für Elektromechanische Konstruktionen

Mikrotechnik

Johannes Bilz, M.Sc.

S3/06 134
Merckstr. 25
64283 Darmstadt

+49 6151 16-23881
+49 6151 16-23873

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