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Veröffentlichungen
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externe Veröffentlichungen
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| 1. |
Pott PP, Schwarz MLR, Heute S, Weiser P, Wagner A, Badreddin E :
Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.
In: Proc. of the CARS, Berlin, Germany , Bd. (2009) . |
| 2. |
Pott PP, Schwarz MLR, Heute S, Weiser P, Wagner A, Badreddin E :
Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.
In: Proc. of the CARS, Berlin, Germany. 2009 . |
| 3. |
Pott PP, Schwarz MLR, Heute S, Weiser P, Wagner A, Badreddin E. :
Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.
In: CARS, Berlin. 2009 . |
| 4. |
Pott, P. P.; Schwarz, M. L. R.; Heute, S.; Weiser, P.; Wagner, A.;, Badreddin, E.; :
Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.
In: CARS. 2009 . |
| 5. |
Schütte A, Heute S, Reisig G, Kreinest M, Pott P, Schwarz MLR :
Ein Prüfstand zur tribologischen Testung von Knorpelgewebe.
In: 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB, Münster), 14.-16.5.2009. 2009 . |
| 6. |
Schwarz MLR, Wagner A, El-Shenawy A, Gundling R, Köpfle A, Handel H, Badreddin E, Männer R, Scharf H-P, Götz M, Schill M, Pott PP :
A Handheld Robot for Orthopedic Surgery - ITD.
In: Medical Physics and Biomedical engineering World Congress, München, 7.-12.09.2009. 2009 . |
| 7. |
Pott PP, Barth M, Thomé C, Schwarz MLR :
Intraoperativ geformte intervertebrale Implantate aus PMMA zeigen gute Ergebnisse.
In: 94. Jahrestagung der DGOOC, Berlin, 22.-25.10.2008. 2008 . |
| 8. |
Pott PP, Schwarz MLR, Wagner A, Badreddin E :
Comparative Study of Robot-Designs for a Handheld Medical Robot.
In: ICINCO, Funchal, Madeira, Portugal, 11.-15-05.2008. 2008 . |
| 9. |
Schwarz MLR, Pott PP, Ganni N, Brockmann C, Isaza C, Groden C, Smith M, Rößner E, Hohenberger P :
Processed Dermal Allografts of Various Dimensions in Tensile Test.
In: 10. Internationale Biomechanik- und Biomaterial-Tage, München, Germany , Bd. (2008) . |
| 10. |
Schwarz MLR, Pott PP, Ganni N, Brockmann C, Isaza C, Groden C, Smith M, Rößner E, Hohenberger P :
Processed Dermal Allografts of Various Dimensions in Tensile Test.
In: Journal of Functional Materials, Biomechanics and Tissue Engineering Nr. 1/2 , Bd. 9 (2008) , S. 59. |
| 11. |
Thier S, Rößner E, Dinter D, Schwarz MLR, Pott PP, Smith M, Hohenberger P :
Reissfestigkeit und Volumenauffüllung von Radiotherapie-affektierten Weichgeweben nach Augmentation mit autologen Fibroblasten besiedelter, allogener, virus-inaktivierter azellulärer Dermis.
In: Deutscher Chirurgenkongress, Berlin, Germany , Bd. (2008) . |
| 12. |
Thier S; Rößner E; Dinter D; Schwarz MLR; Pott PP; Smith M; Hohenberger P :
Reissfestigkeit und Volumenauffüllung von Radiotherapie-affektierten Weichgeweben nach Augmentation mit autologen Fibroblasten besiedelter, allogener, virus-inaktivierter azellulärer Dermis.
In: Deutscher Chirurgenkongress, Berlin, 22.-25.04.2008. 2008 . |
| 13. |
Pott PP, Döbel D, Schoppmann H, Schwarz MLR :
MERODA – The medical robotics database.
In: 7th annual meeting of CAOS, Heidelberg, 20.-23.6.2007. 2007 . |
| 14. |
Pott PP, Schwarz MLR :
Das Verhältnis von Arbeitsraum zu Bauraum epizyklischer Kinematiken mit sechs Freiheitsgraden.
In: Biomedizinische Technik Nr. 5 , Bd. 52 (2007) , S. 323-336. |
| 15. |
Pott PP, Schwarz MLR :
Workspace-to-volume ratio of novel robot kinematics for orthopaedic interventions on bone.
In: 7th annual meeting of CAOS, Heidelberg, 20.-23.6.2007. 2007 . |
| 16. |
Roessner E, Thier S, Schwarz MLR, Pott PP, Dinter D, Smith M, Hohenberger P :
Acellular Dermal matrix (ADM) Seeded with Autologous Fibroblsts Improves Wound Breaking Strength in a Rodent Soft Tissue Damage Model in Neoadjuvant Settings.
In: CTOS, Seattle, 1.-3.11.2007. 2007 . |
| 17. |
Wagner, A.; Nübel, M.; Badreddin, E.; Pott, P. P.; Schwarz, M. L. R. :
Disturbance Feed-Forward-Control of a Handheld Robot
, 09.-12.05.2007.
In: 4th ICINCO, Angers, France. 2007 . |
| 18. |
Pott, P.P.; Döbel, D.; Schoppmann, H.; Scharf, H.-P.; Schwarz, M. L. R. :
MERODA – The Medical Robotics Database.
In: 6. Jahrestagung der CURAC, Hannover, . 2006 . |
| 19. |
Wagner, A.; Pott, P. P.; Schwarz, M. L. R.; Scharf, H.-P.; Weiser, P.; Männer, R.; Badreddin, E. :
Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems Heidelberg. 2006 . |
| 20. |
Jipp, M.; Pott, P. P.; Wagner, A.; Badreddin, E.; Wittmann, W. W. :
Application of a skill acquisition theory to improve robotic surgery.
In: 9th European Congress of Psychology, Granada. 2005 . |
| 21. |
Pott PP, Scharf H-P, Schwarz MLR :
Stand der Technik der roboterunterstützten Behandlungsmethoden in der operativen Medizin.
In: XXVII. Münchner Symposion für Experimentelle Orthopädie, 04.-05.02.2005. 2005 . |
| 22. |
Pott PP, Scharf H-P, Schwarz MLR :
Today’s State of the Art of Surgical Robotics.
In: Journal of Computer Aided Surgery Nr. 2 , Bd. 10 (2005) , S. 101-132. |
| 23. |
Schwarz MLR, Pott PP, Beck A, Heute S, Scharf H-P :
Test bed for the assessment of the kinematical determination of navigation systems for TKA. Does a limited range of motion of the hip joint influence the accuracy of the determination?.
In: Journal of Computer Aided Surgery Nr. 1 , Bd. 10 (2005) , S. 51-57. |
| 24. |
Jipp M, Pott PP, Wagner A, Badreddin E, Wittmann WW :
Skill acquisition process of a robot-based spine operation and a traditional one.
In: 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,25.-28.08.2004, Setúbal - Portugal. 2004 . |
| 25. |
Köpfle A, Männer R, Schill M, Rautmann M, Pott PP, Schwarz MLR, Scharf H-P, Wagner A, Badreddin E, Weiser P :
Occlusion-Robust, Low-Latency Optical Tracking using a Modular Scalable System Architecture.
In: Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization (MRNV), Remagen, Germany, 11.-12.3.2004. 2004 . |
| 26. |
Köpfle A, Schill M, Schwarz MLR, Pott PP, Wagner A, Männer R, Badreddin E, Weiser P, Scharf H-P :
A Modular Scalable Approach to Occlusion-Robust Low-Latency Optical Tracking.
In: MICCAI, St. Malo, 26.-29.09.2004. 2004 . |
| 27. |
Pott PP, Köpfle A, Wagner A, Badreddin E, Männer R, Weiser P, Scharf H-P, Schwarz MLR :
Ein handgehaltener Operationsroboter: proof of concept und erste Ergebnisse. .
In: 3. Jahrestagung der CURAC, München, 07.-09.10.2004. 2004 . |
| 28. |
Pott PP, Köpfle A, Wagner A, Badreddin E, Männer R, Weiser P, Scharf H-P, Schwarz MLR :
Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD. .
In: 38. Jahrestagung der DGBMT, Ilmenau, 22.-24.09.2004. 2004 . |
| 29. |
Pott PP, Köpfle A, Wagner A, Badreddin E, Männer R, Weiser P, Scharf H-P, Schwarz MLR :
ITD - Ein handgehaltener Operationsmanipulator für die Pedikelverschraubung – Erste Ergebnisse.
In: 90. Jahrestagung der DGOOC, Berlin, 21.-24.10.2004. 2004 . |
| 30. |
Pott PP, Köpfle A, Wagner A, Badreddin E, Männer R, Weiser P, Scharf H-P, Schwarz MLR :
State of the Art of Surgical Robotics.
In: Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization (MRNV), Remagen, Germany, 11.-12.3.2004. 2004 . |
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