Veröffentlichungen

1. Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
In: Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit, 03.-04.04.2014, Hamburg. Hamburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)
2. Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim :
BOrEScOPE – Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery.
In: 7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014), 23.-27.03.2014, Barcelona. Barcelona
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)
3. Neupert, Carsten ; Klug, Florian ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
New Device for Ergonomic Control of a Surgical Robot with 4 DOF Including Haptic Feedback.
In: Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, 19.-21.09.2013, Graz. Biomedizinische Technik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)
4. Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. :
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
In: AUTOMED Workshop, 10.-11.10.2013, Dresden. Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)
5. Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard :
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
In: 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 19.-20.09.2013, Nürnberg. Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)
6. Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. :
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at-Automatisierungstechnik, 61 (9) pp. 638-644.
[Artikel], (2013)
7. El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, Peter P. ; Badreddin, Essameddin :
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 06.-10.05.2013, Karlsruhe. Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)
8. Jung, David S. ; Pott, Peter P. ; Salumäe, T. ; Kruusmaa , Maarja :
Flow-aided path following of an underwater robot.
In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 06.-10.05.2013, Karlsruhe. Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)
9. Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)
10. van Drongelen, Stefan ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, Peter P. :
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)
11. Pott, Peter P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 59 (11) pp. 2509-2514.
[Artikel], (2012)
12. Pott, Peter P. ; Schwarz, Markus ; Gundling, Ralf ; Nowak, Kai ; Hohenberger, Peter ; Roessner, Eric D. :
Mechanical properties of mesh materials used for hernia repair and soft tissue augmentation.
In: PlosONE, 7 (10)
[Artikel], (2012)
13. Schwarz, Markus ; Schneider-Wald, Barbara ; Krase, A ; Richter, W ; Reisig, Gregor ; Kreinest, M ; Heute, Steffen ; Pott, Peter P ; Brade, J ; Schütte, Andy :
Tribologische Messungen an Gelenkknorpel.
In: Der Orthopäde, 41 (10) pp. 827-836.
[Artikel], (2012)
14. Pott, Peter P. ; Hiemstra, Andreas ; Schlaak, Helmut F. :
MR-Compatible Servo Drive – First Results.
In: 46. Jahrestagung der DGBMT, 17.-19.09.2012, Jena. Jena
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)
15. Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland :
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
In: XXVI. Eurosensors Conference, September 9-12, 2012, Kraków, Poland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)
16. Pott, Peter P. ; Carrasco, Alvaro ; Schlaak, Helmut F. :
Cilia-based Piezoelectric Actuators – First Results.
In: ACTUATOR12, 18.-20-06.2012, Bremen. Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)
17. Pott, Peter P. ; Chang, Su ; Schlaak, Helmut F. :
Small-Scale Adaptive Absorber with Piezoelectric Actuation.
In: ACTUATOR12, Bremen. Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)
18. Pott, Peter P. ; Carrasco, Alvaro ; Schlaak, Helmut F. :
Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation.
In: Journal of Smart Materials and Structures, 21 064010 (5pp).
[Artikel], (2012)
19. Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian :
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, 15.-18.05.2012, Leipzig. Leipzig
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)
20. Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: AUTOMED Workshop, 29.-30.03.2012, Aachen. Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)
21. Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Integrated Adaptive Absorber for Vibration Damping in Printed Circuit Boards.
In: DAGA, 19.-22.03.2012, Darmstadt. Darmstadt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)
22. Carrasco, Alvaro G. ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.
In: Mikrosystemtechnikkongress, 10.-12.10.2011, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)
23. Pott, Peter P. ; Tarara, Arne ; Schlaak, Helmut F. :
Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification.
In: 45. Jahrestagung der DGBMT, 27.-30.09.2011, Freiburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)
24. Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation.
In: ADAPTRONIC-Kongress, 07.-08.09.2011, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)
25. Wagner, Achim ; Nordheimer, E. ; Merscher, Michael ; Heute, Steffen ; Weiser, Hans P. ; Pott, Peter P. ; Schwarz, Markus :
Kinematics-Based Position-Control of the 6-DOF Surgical robot EPIZACTOR.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)
26. Pott, Peter P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
In: SENSOR & TEST Conference, 07.-09.06.2011, Nürnberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)
27. Pott, Peter P. ; Schwarz, M.L.R. :
State of the Art of Medical robotics - Areas of Application.
In: 44. Jahrestagung der DGBMT, 5.-8. October.2010, Rostock, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)
28. Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Neuartiger Wimperantrieb auf piezoelektrischer Basis.
In: 8. ETG/GMM-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 23.Sept 2010, Würzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)
29. Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Hybrid Stepping Actuator with Intrinsic Force/Torque Measurement.
In: 12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14.Jun.-16.Jun. 2010, Bremen, Germany. Conference proceedings: Actuator 2010
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)
30. Pott, Peter P. ; Kamping, Sandra ; Bomba, Isabelle C. ; Diesch, Eugen ; Flor, Herta ; Schwarz, Markus L.R. :
An MR-compatible device for automated and safe application of laser stimuli in experiments employing nociceptive stimulation.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.jneumeth.2009.10.014]
In: Journal of Neuroscience Methods, 186 (1) pp. 1-7. ISSN 01650270
[Artikel], (2010)
31. Pott, Peter P. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R. :
Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-010-9464-1]
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems ISSN 0921-0296
[Artikel], (2010)

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externe Veröffentlichungen

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1.  Pott PP, Schwarz MLR, Heute S, Weiser P, Wagner A, Badreddin E : Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.
In: Proc. of the CARS, Berlin, Germany , Bd. (2009) .
2.  Pott PP, Schwarz MLR, Heute S, Weiser P, Wagner A, Badreddin E : Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.
In: Proc. of the CARS, Berlin, Germany. 2009 .
3.  Pott PP, Schwarz MLR, Heute S, Weiser P, Wagner A, Badreddin E. : Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.
In: CARS, Berlin. 2009 .
4.  Pott, P. P.; Schwarz, M. L. R.; Heute, S.; Weiser, P.; Wagner, A.;, Badreddin, E.; : Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.
In: CARS. 2009 .
5.  Schütte A, Heute S, Reisig G, Kreinest M, Pott P, Schwarz MLR : Ein Prüfstand zur tribologischen Testung von Knorpelgewebe.
In: 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB, Münster), 14.-16.5.2009. 2009 .
6.  Schwarz MLR, Wagner A, El-Shenawy A, Gundling R, Köpfle A, Handel H, Badreddin E, Männer R, Scharf H-P, Götz M, Schill M, Pott PP : A Handheld Robot for Orthopedic Surgery - ITD.
In: Medical Physics and Biomedical engineering World Congress, München, 7.-12.09.2009. 2009 .
7.  Pott PP, Barth M, Thomé C, Schwarz MLR : Intraoperativ geformte intervertebrale Implantate aus PMMA zeigen gute Ergebnisse.
In: 94. Jahrestagung der DGOOC, Berlin, 22.-25.10.2008. 2008 .
8.  Pott PP, Schwarz MLR, Wagner A, Badreddin E : Comparative Study of Robot-Designs for a Handheld Medical Robot.
In: ICINCO, Funchal, Madeira, Portugal, 11.-15-05.2008. 2008 .
9.  Schwarz MLR, Pott PP, Ganni N, Brockmann C, Isaza C, Groden C, Smith M, Rößner E, Hohenberger P : Processed Dermal Allografts of Various Dimensions in Tensile Test.
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10.  Schwarz MLR, Pott PP, Ganni N, Brockmann C, Isaza C, Groden C, Smith M, Rößner E, Hohenberger P : Processed Dermal Allografts of Various Dimensions in Tensile Test.
In: Journal of Functional Materials, Biomechanics and Tissue Engineering Nr. 1/2 , Bd. 9 (2008) , S. 59.
11.  Thier S, Rößner E, Dinter D, Schwarz MLR, Pott PP, Smith M, Hohenberger P : Reissfestigkeit und Volumenauffüllung von Radiotherapie-affektierten Weichgeweben nach Augmentation mit autologen Fibroblasten besiedelter, allogener, virus-inaktivierter azellulärer Dermis.
In: Deutscher Chirurgenkongress, Berlin, Germany , Bd. (2008) .
12.  Thier S; Rößner E; Dinter D; Schwarz MLR; Pott PP; Smith M; Hohenberger P : Reissfestigkeit und Volumenauffüllung von Radiotherapie-affektierten Weichgeweben nach Augmentation mit autologen Fibroblasten besiedelter, allogener, virus-inaktivierter azellulärer Dermis.
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13.  Pott PP, Döbel D, Schoppmann H, Schwarz MLR : MERODA – The medical robotics database.
In: 7th annual meeting of CAOS, Heidelberg, 20.-23.6.2007. 2007 .
14.  Pott PP, Schwarz MLR : Das Verhältnis von Arbeitsraum zu Bauraum epizyklischer Kinematiken mit sechs Freiheitsgraden.
In: Biomedizinische Technik Nr. 5 , Bd. 52 (2007) , S. 323-336.
15.  Pott PP, Schwarz MLR : Workspace-to-volume ratio of novel robot kinematics for orthopaedic interventions on bone.
In: 7th annual meeting of CAOS, Heidelberg, 20.-23.6.2007. 2007 .
16.  Roessner E, Thier S, Schwarz MLR, Pott PP, Dinter D, Smith M, Hohenberger P : Acellular Dermal matrix (ADM) Seeded with Autologous Fibroblsts Improves Wound Breaking Strength in a Rodent Soft Tissue Damage Model in Neoadjuvant Settings.
In: CTOS, Seattle, 1.-3.11.2007. 2007 .
17.  Wagner, A.; Nübel, M.; Badreddin, E.; Pott, P. P.; Schwarz, M. L. R. : Disturbance Feed-Forward-Control of a Handheld Robot , 09.-12.05.2007.
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18.  Pott, P.P.; Döbel, D.; Schoppmann, H.; Scharf, H.-P.; Schwarz, M. L. R. : MERODA – The Medical Robotics Database.
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In: Journal of Computer Aided Surgery Nr. 2 , Bd. 10 (2005) , S. 101-132.
23.  Schwarz MLR, Pott PP, Beck A, Heute S, Scharf H-P : Test bed for the assessment of the kinematical determination of navigation systems for TKA. Does a limited range of motion of the hip joint influence the accuracy of the determination?.
In: Journal of Computer Aided Surgery Nr. 1 , Bd. 10 (2005) , S. 51-57.
24.  Jipp M, Pott PP, Wagner A, Badreddin E, Wittmann WW : Skill acquisition process of a robot-based spine operation and a traditional one.
In: 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,25.-28.08.2004, Setúbal - Portugal. 2004 .
25.  Köpfle A, Männer R, Schill M, Rautmann M, Pott PP, Schwarz MLR, Scharf H-P, Wagner A, Badreddin E, Weiser P : Occlusion-Robust, Low-Latency Optical Tracking using a Modular Scalable System Architecture.
In: Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization (MRNV), Remagen, Germany, 11.-12.3.2004. 2004 .
26.  Köpfle A, Schill M, Schwarz MLR, Pott PP, Wagner A, Männer R, Badreddin E, Weiser P, Scharf H-P : A Modular Scalable Approach to Occlusion-Robust Low-Latency Optical Tracking.
In: MICCAI, St. Malo, 26.-29.09.2004. 2004 .
27.  Pott PP, Köpfle A, Wagner A, Badreddin E, Männer R, Weiser P, Scharf H-P, Schwarz MLR : Ein handgehaltener Operationsroboter: proof of concept und erste Ergebnisse. .
In: 3. Jahrestagung der CURAC, München, 07.-09.10.2004. 2004 .
28.  Pott PP, Köpfle A, Wagner A, Badreddin E, Männer R, Weiser P, Scharf H-P, Schwarz MLR : Erste Versuche mit dem handgehaltenen Operationsroboter ITD. .
In: 38. Jahrestagung der DGBMT, Ilmenau, 22.-24.09.2004. 2004 .
29.  Pott PP, Köpfle A, Wagner A, Badreddin E, Männer R, Weiser P, Scharf H-P, Schwarz MLR : ITD - Ein handgehaltener Operationsmanipulator für die Pedikelverschraubung – Erste Ergebnisse.
In: 90. Jahrestagung der DGOOC, Berlin, 21.-24.10.2004. 2004 .
30.  Pott PP, Köpfle A, Wagner A, Badreddin E, Männer R, Weiser P, Scharf H-P, Schwarz MLR : State of the Art of Surgical Robotics.
In: Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization (MRNV), Remagen, Germany, 11.-12.3.2004. 2004 .
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