Laufende und abgeschlossene Arbeiten

Die folgenden Arbeiten sind aktuell in Bearbeitung oder bereits abgeschlossen. Ergebnisse können auf für wissenschaftliche Arbeiten zur Verfügung gestellt werden.

02.10.2014

Ermittlung der Form der psychometrischen Funktion für die haptische Wahrnehmung

Wahrnehmungsschwellwerte werden vornehmlich mit psychometrischen Funktionen beschrieben. Dabei gibt es unterschiedliche Modellierungsansätze, wobei für die Haptik noch nicht abschließend geklärt ist, welcher Ansatz am...[mehr]

Kat: Hatzfeld, Messtechnik, Simulation, Wahrnehmung, studentische Arbeiten

09.09.2014

Weiterentwicklung des EMKinderwagen als OpenSource-Projekt

Im Rahmen eines PEMs wurde ein automatisch bremsender Kinderwagen entwickelt. Aus rechtlichen Gründen ist eine kommerzielle Verwertung des Ergebnisses nicht möglich, so dass in dieser Masterarbeit eine Weiterentwicklung in...[mehr]

Kat: Hatzfeld, studentische Arbeiten, Konstruktion

05.10.2012

Modellierungsverfahren für mechanische Eigenschaften von Gewebe

Für den Entwurf und die Evaluierung haptischer Systeme sind die mechanischen Eigenschaften des menschlichen Nutzers und der Umgebung, mit der interagiert wird, von großer Bedeutung. In dieser Arbeit sollen neuartige...[mehr]

Kat: Hatzfeld, studentische Arbeiten, Modellbildung, Recherche

11.04.2012

Kombiniertes Modell der menschlichen haptischen Wahrnehmung

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Modell der menschlichen Haut und der in ihr vorhandenen Sinneszellen erarbeitet werden. Dabei sollen mögliche Darstellungsformen (z.B. Netzwerkmodelle, FEM-Modelle, kombinierte und gekoppelte...[mehr]

Kat: Hatzfeld, studentische Arbeiten, Wahrnehmung, Modellbildung

15.04.2013

Sensorauswahl für die Quantifizierung der haptischen Wahrnehmung

Für die Quantifizierung der menschlichen haptischen Wahrnehmung sollen Sensoren für kinematische Größen (Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung) analysiert und ausgewählt werden. Die Aufgabe erfasst dabei insbesondere auch die...[mehr]

Kat: Messtechnik, Recherche, Wahrnehmung, studentische Arbeiten, Hatzfeld

16.03.2011

Auslegung und Berechnung von planaren Federstrukturen

Planare Federstrukturen werden in der Feinwerktechnik vor allem als Funktionselemente für Linearführungen verwendet. In dieser Arbeit sollen moderne Berechnungs- und Auslegungsverfahren für verschiedene Anwendungen untersucht...[mehr]

Kat: Hatzfeld, Modellbildung, Konstruktion, Simulation, studentische Arbeiten

20.06.2011

Aufbau eines Griffstücks für den Haptik-Messplatz

Für die Untersuchung der haptischen Wahrnehmung müssen definierte Kräfte erzeugt und dem Probanden dargeboten werden. Da die Krafterzeugung nicht unabhängig von den mechanischen Eigenschaften des Probanden bzw. dessen Fingers...[mehr]

Kat: Hatzfeld, Konstruktion
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Kontakt

Technische Universität Darmstadt

Institut für Elektromechanische Konstruktionen

Mess- und Sensortechnik

Dr.-Ing. Christian Hatzfeld

S3/06 135
Merckstraße 25
64283 Darmstadt

+49 6151 16-2596
+49 6151 16-4096

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