Publikationen aus dem Institut EMK

Jahr: 2000 *** 2001 *** 2002 *** 2003 *** 2004 *** 2005 *** 2006 *** 2007 *** 2008 *** 2009 *** 2010 *** 2011 *** 2012 *** 2013 *** 2014 *** 2015 *** 2016 *** 2017

2017

1. Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert ; Schlaak, Helmut F.
Johannes Bieker, Farough Roustaie, Christoph Langer, Rupert Schreiner, Helmut F. Schlaak (eds.) :

Innovatives Verfahren zur Herstellung und Integration metallischer Nanokonen für die Feldemission.
Johannes Bieker, Farough Roustaie, Christoph Langer, Rupert Schreiner, Helmut F. Schlaak (s.) In: MikroSystemTechnik Kongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
2. Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. :
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
In: IEEE SENSORS, Glasgow.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
3. Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
Optimierung der Leistungsfähigkeit von elektrothermischen Polymeraktoren.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
4. El Khoury, Mario ; Duznovic, Ivana ; Ali, Mubarak ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. :
Integration konischer Nanoporen in Lab-on-Chip-Systeme für die Histamin-Analyse.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
5. Hatzfeld, C. ; Neupert, C. ; Matich, S. ; Braun, M. ; Bilz, J. ; Johannink, J. ; Miller, J. ; Pott, P. P. ; Schlaak, H. F. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Kirschniak, A. :
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
6. Hatzfeld, C. ; Stefanova, N. ; Opitz, T. ; Meiss, T. ; Degünther, M. ; Genzel, J. ; Kupnik, M. ; Voelker, W. ; Werthschützky, R. :
Measurement setup to evaluate haptic interaction in catheterization procedures for training purposes.
In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
7. Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Schlemmer, Sascha ; Adolf, Jan-Eric ; Gu, Yangyang ; Elgner, Steffen ; Kupnik, Mario :
Residual Analysis to Compare Measurement Series’ Differences with Significance and Size Measures.
In: IEEE SENSORS, Glasgow.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
8. Hatzfeld, Christian ; Dorsch, Sarah ; Neupert, Carsten ; Kupnik, Mario :
Influence of surgical gloves on haptic perception thresholds.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1002/rcs.1852]
In: The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery e1852-n/a. ISSN 1478-596X
[Artikel], (2017)
9. Hatzfeld, Christian ; Koev, Nataliya ; Werthschützky, Roland :
Von Hand zu Herz.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1002/fors.201770306]
In: forschung, 42 (3) pp. 22-25. ISSN 1522-2357
[Artikel], (2017)
10. Hatzfeld, Christian ; Kühner, Manuel ; Söllner, Stefan ; Khanh, Tran Quoc ; Kupnik, Mario :
Human Perception Measures for Product Design and Development—A Tutorial to Measurement Methods and Analysis.
In: Multimodal Technologies and Interaction, 1 (4)
[Artikel], (2017)
11. Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas :
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
12. Hatzfeld, Christian ; Stefanova, Nataliya ; Opitz, Thomas ; Meiss, Thorsten ; Degünther, Marco ; Genzel, Jochen ; Kupnik, Mario ; Voelker, Wolfram ; Werthschützky, Roland :
Measurement setup to evaluate haptic interaction in catheterization procedures for training purposes.
In: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
13. Hatzfeld, Christian ; Wismath, Sonja ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaefer, Alexander ; Kupnik, Mario :
A miniaturized sensor for needle tip force measurements.
[Online-Edition: https://www.degruyter.com/view/j/bmte.2017.62.issue-s1/bmt-2...]
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik , 62
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
14. Hessinger, Markus ; Buchta, Arthur ; Christmann, Eike ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario :
User interaction torque monitoring of a 7-DOF upper-limb exoskeleton with IMU-based motion input.
In: Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics, 10.–13.09.2017, Dresden, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
15. Hessinger, Markus ; Buchta, Arthur ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario :
IMU-based motion capture system for real-time body joint angle measurement.
In: Annual Meeting of the German Society of Biomedical Engineering and Joint Conference in Medical Physics, 10.–13.09.2017, Dresden, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
16. Hessinger, Markus ; Kniepkamp, Michael ; Lotichius, Jan ; Hatzfeld, Christian ; Werthschützky, Roland ; Abele, Eberhard ; Kupnik, Mario :
Strain Transmission Characteristics of Steel Substrates for Additive Sensor Manufacturing with Selective Laser Melting.
In: 18th International Conference on Sensors and Measurement Technology, 30.5. – 1.6.2017, Nürnberg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
17. Hessinger, Markus ; Krenzer, Johannes ; Christmann, Eike ; Hielscher, Jürgen ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland :
Structurally Integrated Joint Torque Sensors in an Assistive Upper Limb Exoskeleton.
In: 18th International Conference on Sensors and Measurement Technology, 30.5. – 1.6.2017, Nürnberg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
18. Hessinger, Markus ; Matich, Sebastian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian :
Roll It Up! a New Design Process for Miniaturized Force/Torque Sensors.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 24.-28.09.2017, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
19. Hessinger, Markus ; Penner, Dimitri ; Edel, Tristan ; Fretter, Marisa ; Seger, Anna ; Bozkurt, Aylin ; Kalveram, Karl Theodor :
Man-Robot-Cooperation.
In: 3rd Workshop on Virtual Social Interaction, 6. – 7.7.2017, Bielefeld, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
20. Hessinger, Markus ; Pingsmann, Markus ; Perry, Joel C. ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario :
Hybrid Position/Force Control of an Upper-Limb Exoskeleton for Assisted Drilling.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 24.-28.09.2017, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
21. Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Grün, Markus ; Hessinger, Markus ; Schindler, Mark ; Bauer, Fabian ; Werthschützky, Roland :
Situation Detection in a Movement-Assistive Device.
In: AMA Conferences 2017 - SENSOR 2017 - 18th International Conference on Sensors and Measurement Technology, 30.05.2017, Nürnberg. Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
22. Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. :
Fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST) by liquid deposition modeling.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, Portland, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
23. Lotichius, Jan :
Modellbildung der Messunsicherheit resistiver Sensorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6845]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)
24. Lämmle, David :
THz-Hohlleiter-Schalter basierend auf Nickel-Wanderkeilaktoren.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6649]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)
25. Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian :
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
[Online-Edition: https://www.degruyter.com/view/j/teme.2017.84.issue-s1/teme-...]
In: tm - Technisches Messen, 84 p. 138. ISSN 01718096
[Artikel], (2017)
26. Müller, Nina :
Komplexitätswahrnehmung im nächtlichen Straßenverkehrsraum – Einflussfaktoren und Analyse.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6256]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)
27. Müller, Roman :
Leichtbauantriebe mit hohen Kräften für Orthesengelenke.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6866]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2017)
28. Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. :
Motion analyzer for characterization of micro actuators with movements in 3 degrees of freedom.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
29. Neupert, Carsten :
Haptische Bedieneinheit zum Einsatz in einem Teleoperationssystem für die Single-Port-Chirurgie.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6028]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)
30. Pepler, Wjatscheslaw :
Photopische Helligkeitswahrnehmung in der Innenraumbeleuchtung mit unterschiedlichen Lichtquellen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5932]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2016)
31. Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten :
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine pp. 1-13.
[Artikel], (2017)
32. Solano Arana, Susana ; Klug, Florian ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. :
Micromixer based on dielectric stack actuators for medical applications.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, Portland, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
33. Thiem, Daniel B. ; Carrasco, Alvaro G. ; Cardoletti, Juliette ; Alff, Lambert ; Schlaak, Helmut F. :
Rotary Planar Actuator Using Mechanical Anisotropy of Tilted Carbon Fiber Arrays.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 27.-28.09.2017, Saarbrücken. In: GMM-Fachberichte , 89 . Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
34. Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian :
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 24.-28.09.2017, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)
35. Wick, Konja ; Schlaak, Helmut F. :
Ladezeitverkürzung von Batterien durch Nanostrukturierung der Elektrodenoberflächen.
In: MikroSystemTechnik Kongress 2017, 23.-25. Oktober 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland. In: MikroSystemTechnik Kongress 2017 VDE VERLAG
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

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Mess- und Sensortechnik

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S3/06 136
Merckstraße 25
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+49 6151 16-23870
+49 6151 16-23852

Lichttechnik

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