Publikationen aus dem Fachgebiet M+MENS

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2006

1. Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2006):
Dynamic Admittance Matrix of Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators in Closed Form Analysis.
Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] /, [Konferenzveröffentlichung]

2. Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006):
An Exact Electromechanical Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bender with Respect to the Equivalent Viscous Damping.
In: IWPMA 2006, Proceedings of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, Eskisehir, Türkei, Juni 2006, [Konferenzveröffentlichung]

3. Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006):
Closed Form Analysis of the Dynamic Admittance Matrix Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators.
In: IWPMA 2006, Proceedings of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, Eskisehir, Türkei, Juni 2006, [Konferenzveröffentlichung]

4. Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006):
Equivalent Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuator with Respect to Rayleigh's Dissipation Function.
Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] /, [Konferenzveröffentlichung]

5. Lotz, Peter ; Bischof, V. ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2006):
Integrated Sensor-Actuauator-System Based on Dielectric Polymer Actuators for Peristaltic Pumps.
Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] /, [Konferenzveröffentlichung]

6. Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2006):
Braille Display with Dielectric Polymer Actuator.
Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] /, [Konferenzveröffentlichung]

7. Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2006):
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

8. Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2006):
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Osterreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

9. Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006):
Schonender Operieren.
In: Hoch3 : die Zeitung der Technischen Universität Darmstadt, S. 6, 2, [Artikel]

10. Schemmer, B. ; Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006):
INKOMAN - Serial Manipulator for Intra-corporal Liver-surgery.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

11. Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, M. ; Heckele, M. (2006):
Werkstoffe und Fertigungsverfahren als Innovationsmotor der Mikrosystemtechnik.
In: Potenziale und Trends der Mikro- und Nanotechnik : zum 10-jährigen Bestehen der GMM / [GMM, VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik]. - Berlin ; Offenbach : VDE-Verl., 2006, S. 59-68 ISBN: 3-8007-2986-5, Berlin ; Offenbach, VDE-Verl., [Buchkapitel]

12. Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2006):
Muskeln unter Hochspannung - Antriebe mit elektroaktiven Polymeren.
In: Thema Forschung, ' Intelligente Materialien' , TU Darmstadt, S. 68-73, [Artikel]

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Technische Universität Darmstadt

Fachgebiet Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme (M+EMS)

Mikrotechnik

Prof. Dr.-Ing. Helmut F. Schlaak

S3/06 128
Merckstraße 25
64283 Darmstadt

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