Publikationen aus dem Fachgebiet M+MENS

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2013

1. Brust, M. ; Schäfer, C. ; Dörr, Roland ; Pan, L. ; Garcia, M. ; Arratia, P.E. ; Wagner, C. (2013):
Rheology of human blood plasma: Viscoelastic versus Newtonian behavior.
In: Physical Review Letters, 110, DOI: 10.1103/PhysRevLett.110.078305,
[Online-Edition: https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.11...],
[Artikel]

2. El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P. P. ; Badreddin, Essameddin (2013):
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
Karlsruhe, In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, 06.-10.05.2013, [Konferenzveröffentlichung]

3. Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
In: Proceedings of EuroEAP, Dübendorf (Zürich), In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, 2, [Konferenzveröffentlichung]

4. Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Validated numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
In: Proceedings of SPIE, In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US, 8687, [Konferenzveröffentlichung]

5. Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2013):
High-frequency response of silicone dielectric elastomer planar actuators.
In: Proceedings of EuroEAP, Dübendorf (Zürich), In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

6. Greiner, Felix (2013):
Mikro-Nano-Integration für metallische Mikrosysteme mit vertikal integrierten Federelementen.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, In: Institut für Elektromechanische Konstruktionen, 30, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3640],
[Dissertation]

7. Greiner, Felix ; Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Sarwar, Reza ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Trautmann, Christina ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2013):
Integration of nanowires onto 100 mm wafers by the growth in-place method.
Darmstadt, In: GSI scientific report 2012, [Online-Edition: https://www.gsi.de/work/forschung/bibliothek_und_dokumentati...],
[Report]

8. Greiner, Felix ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Fabrication of 3D-MEMS with High Aspect Ratio Micro Wires.
In: Book of Abstracts on 10th International Workshop on High Aspect Ratio Micro and Nano System Technology HARMNST 2013, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

9. Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian (2013):
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme - GMM-Preis 2013.
In: Mechatronik, I.G.T. Informationsgesellschaft Technik mbH, S. 11-13, 121, (10), ISSN 1867-2590,
[Artikel]

10. Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013):
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme mit vertikaler Metall-Mikro- und Nanodraht-Integration GMM-Preis 2013.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2013, Aachen, 14.-16- Oktober 2013, [Konferenzveröffentlichung]

11. Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013):
Fabrication techniques of multiscale 3D-MEMS with vertical metal micro- and nanowire integration.
In: Journal of Micromechanics and Microengineering, ISSN 1361-6439,
[Artikel]

12. Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2013):
Mikrospiegelbauteil mit linienförmiger Biegefeder sowie Verfahren zu dessen Herstellung.
[Norm, Patent, Standard]

13. Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Electrical modeling of dielectric elastomer stack transducers.
In: Proceedings of SPIE, In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US, 8687, [Konferenzveröffentlichung]

14. Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Modelling and characterization of dielectric elastomer stack actuators.
In: Smart Materials and Structures, IOP Science, 22, (10), ISSN 0964-1726, 1361-665X,
[Online-Edition: http://stacks.iop.org/0964-1726/22/i=10/a=104009?key=crossre...],
[Artikel]

15. Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Automated measurement of contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
In: Proceedings of EuroEAP, Dübendorf (Zürich), In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

16. Jung, David S. ; Pott, P. P. ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja (2013):
Flow-aided path following of an underwater robot.
Karlsruhe, In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, 06.-10.05.2013, [Konferenzveröffentlichung]

17. Karsten, Roman ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Development of an active isolation mat based on dielectric elastomer stack actuators for mechanical vibration cancellation.
In: Proceedings of SPIE, In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US, 8687, [Konferenzveröffentlichung]

18. Karsten, Roman ; Ibis, Mesut ; Groche, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Investigation of an Applicability of Dielectric Elastomer Actuators (DEA) for Active Vibration Attenuation on Planar Structures.
In: AIA-DAGA 2013 Conference on Acoustics, Merano, 18. - 21. March 2013, [Online-Edition: http://www.aia-daga.eu/index.php/de/],
[Konferenzveröffentlichung]

19. Karsten, Roman ; Peters, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Dynamische Modellierung einer aktiven Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor.
In: ANSYS Conference & des 31. CADFEM Users’ Meeting 2013, Mannheim, 19-21 Juni 2013, [Online-Edition: http://www.usersmeeting.com/ansys-ekm/2013.html],
[Konferenzveröffentlichung]

20. Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
In: Proceedings of EuroEAP, Dübendorf (Zürich), In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

21. Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Duebendorf, Schweiz, 25-26 Juni 2013, [Konferenzveröffentlichung]

22. Lämmle, David ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Herstellung von robusten und kostengünstigen Nickel-Wanderkeilaktoren.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2013, Aachen, 14.-16- Oktober 2013, [Konferenzveröffentlichung]

23. Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2013):
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
In: CARS 2013, Heidelberg, 26.-29.06.2013, [Konferenzveröffentlichung]

24. Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2013):
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
In: BMT 2013, Graz, 19.-21.09.2013, [Konferenzveröffentlichung]

25. Meiss, Thorsten (2013):
From Head to Toe: Sensors for applications at and within the human body.
Nürnberg, In: AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013, Nürnberg, 14.05.2013, [Konferenzveröffentlichung]

26. Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013):
EAP enabled PC mouse as tactile feedback human interface device.
In: Proceedings of EuroEAP, Dübendorf (Zürich), In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

27. Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; van Drongelen, Stefan ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
Neu-Ulm, In: 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), 15.-17.05.2013, Neu-Ulm, [Konferenzveröffentlichung]

28. Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
Berlin, In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), Berlin, 14.-15.03.2013, [Konferenzveröffentlichung]

29. Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. (2013):
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
Dresden, In: AUTOMED Workshop, Dresden, 10.-11.10.2013, [Konferenzveröffentlichung]

30. Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard (2013):
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
Nürnberg, In: 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Nürnberg, 19.-20.09.2013, [Konferenzveröffentlichung]

31. Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at-Automatisierungstechnik, S. 638-644, 61, (9), [Artikel]

32. Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Völklein, Friedemann (2013):
Numerical Simulation of a MEMS Pirani Vacuum Sensor.
In: Proceedings SENSOR 2013, Nürnberg, In: AMA Conferences 2013, Nürnberg, [Konferenzveröffentlichung]

33. Staab, Matthias (2013):
Elektrothermisch aktuiertes magnetostatisch bistabiles Mikrorelais für Schaltmatrizen.
Darmstadt, TU Darmstadt, 31, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3704],
[Dissertation]

34. Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Charakterisierung des Schrumpfs von SU-8 für intrinsisch vorgespannte Mikrostrukturen.
In: Proceedings - MikroSystemTechnik Kongress 2013, In: Mikrosystemtechnikkongress 2013, Aachen, Deutschland, 14.-16. Okt. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

35. van Drongelen, Stefan ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013):
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Berlin, In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), Berlin, 14.-15.03.2013, [Konferenzveröffentlichung]

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Technische Universität Darmstadt

Fachgebiet Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme (M+EMS)

Mikrotechnik

Prof. Dr.-Ing. Helmut F. Schlaak

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