Publikationen aus dem Fachgebiet M+MENS

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2016

1. Bilz, Johannes ; Böse, Holger ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian (2016):
Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, [Konferenzveröffentlichung]

2. Dornuf, Fabian ; Dörr, Roland ; Laemmle, David ; Schlaak, Helmut F. ; Krozer, Viktor (2016):
Sensor structure concepts for the analysis or local radiation exposure of biological samples at Terahertz and Millimeter Wave Frequencies.
In: Photonic West 2016, USA, San Francisco, 13.-18.02.2016, [Konferenzveröffentlichung]

3. El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Electrothermal out-of-plane-drive with novel bistable mechanism for portable braille displays.
IEEE, In: IEEE 29th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), Shanghai, China, 24.-28. Januar 2016, ISSN 978-1-5090-1973-1,
[Konferenzveröffentlichung]

4. El Khoury, Mario ; Quednau, Sebastian ; Duznovic, Ivana ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Integration of Nanochannels for Lab-on-Chip-Systems.
In: GMM-Fachbericht 86: Mikro-Nano-Integration, Duisburg, 05.- 06. Oktober 2016, [Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/document/7776085/],
[Konferenzveröffentlichung]

5. El Khoury, Mario ; Winterstein, Thomas ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Cost-Efficient Manufacturing of a High Deflection Electrothermal Drive for Switching Applications.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, [Konferenzveröffentlichung]

6. Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Characterization of the Dielectric Breakdown Strength of Thin Elastic Films in Various Ambient Media.
In: IEEE International Conference on Dielectrics (ICD), Montpellier, France, 3-7 July 2016, [Konferenzveröffentlichung]

7. Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Measurement setup for the characterization of the dielectric breakdown strength of thin elastic films in various ambient media.
In: Proceedings of EuroEAP, Helsingor, Denmark, In: EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Helsingor, Denmark, 14-15 June 2016, 6, [Konferenzveröffentlichung]

8. Grotepaß, Tanja ; Butz, Janis ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Switchable adhesion for wafer-handling based on dielectric elastomer stack transducers.
In: Proceedings of SPIE, In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016, Las Vegas, US, 9798, [Konferenzveröffentlichung]

9. Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Fritzsche, Tobias ; Kupnik, Mario (2016):
A Reconfigurable Haptic Joystick based on Magneto-Rheological Elastomers - System Design and First Evaluation.
London, GB, Springer, In: Proceedings of Eurohaptics 2016, London, GB, In: LNCS, [Konferenzveröffentlichung]

10. Hatzfeld, Christian ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Electrothermal Actuators for Portable Braille Devices.
In: Eurohaptics 2016 - Work in Progress, [Konferenzveröffentlichung]

11. Karsten, Roman (2016):
Integrierte dielektrische Elastomerwandler für aktive Schwingungsdämpfung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5687],
[Dissertation]

12. Klug, Florian ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2016):
Developing new techniques for the fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST).
In: Proceedings of EuroEAP, Helsingor, Denmark, In: EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Helsingor, Denmark, 14-15 June 2016, 6, [Konferenzveröffentlichung]

13. Matich, Sebastian (2016):
A Single Port Robotic System with parallelkinematic arms for rectal surgery.
In: 6th IEEE & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapur, 26.06.16-29.06.16, [Konferenzveröffentlichung]

14. Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016):
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
In: IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), Dajeon, 9.10.16-14.10.16, [Konferenzveröffentlichung]

15. Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016):
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
In: 50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, Basel, 04.10.16-06.10.16, [Konferenzveröffentlichung]

16. Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Simulation of the transient electromechanical behaviour of dielectric elastomer transducers.
In: Proceedings of SPIE, In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016, Las Vegas, US, 9798, [Konferenzveröffentlichung]

17. Nakic, Christian ; Bieker, Johannes ; Lämmle, David ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. ; Schaumann, Gabriel ; Abel, Torsten (2016):
Development of an electrothermal micro positioning platform for laser targets with two degrees of freedom.
In: International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), Paris, France, 18-22 July 2016, [Konferenzveröffentlichung]

18. Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Hatzfeld, C. (2016):
Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Transactions on Haptics, S. 1, PP, (99), ISSN 1939-1412,
[Artikel]

19. Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016):
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, [Konferenzveröffentlichung]

20. Pott, Peter P. ; Allevato, Gianni ; Bartenschlager, Markus ; Butz, Janis ; Schmitt, Paul (2016):
Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve – Design and First Evaluation Results.
In: ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, [Konferenzveröffentlichung]

21. Quednau, Sebastian (2016):
Galvanisch erzeugt Mikro- und Nanodrähte für die Gasflusssensorik.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5331],
[Dissertation]

22. Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Biocompatible microfluidic systems based on dielectric electroactive actuators.
In: Proceedings of EuroEAP, Helsingor, Denmark, In: EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Helsingor, Denmark, 14-15 June 2016, 6, [Konferenzveröffentlichung]

23. Winterstein, Thomas (2016):
Optimierung der Leistungsfähigkeit elektrothermischer Polymeraktoren aus SU-8 am Beispiel eines haptischen Displays.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5719],
[Dissertation]

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Technische Universität Darmstadt

Fachgebiet Mikrotechnik und Elektromechanische Systeme (M+EMS)

Mikrotechnik

Prof. Dr.-Ing. Helmut F. Schlaak

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64283 Darmstadt

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