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2006

1. Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. :
Dynamic Admittance Matrix of Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators in Closed Form Analysis.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] / . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
2. Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. :
An Exact Electromechanical Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bender with Respect to the Equivalent Viscous Damping.
In: IWPMA 2006, Proceedings of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, Eskisehir, Türkei, Juni 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
3. Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
Closed Form Analysis of the Dynamic Admittance Matrix Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators.
In: IWPMA 2006, Proceedings of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, Eskisehir, Türkei, Juni 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
4. Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland :
Equivalent Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuator with Respect to Rayleigh's Dissipation Function.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] / . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
5. Lotz, Peter ; Bischof, V. ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Integrated Sensor-Actuauator-System Based on Dielectric Polymer Actuators for Peristaltic Pumps.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] / . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
6. Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Braille Display with Dielectric Polymer Actuator.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] / . HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH , Bremen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
7. Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
8. Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. :
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Osterreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
9. Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. :
Schonender Operieren.
In: Hoch3 : die Zeitung der Technischen Universität Darmstadt, 2 p. 6.
[Artikel] , (2006)
10. Schemmer B., ; Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. :
INKOMAN - Serial Manipulator for Intra-corporal Liver-surgery.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2006)
11. Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, M. ; Heckele, M. :
Werkstoffe und Fertigungsverfahren als Innovationsmotor der Mikrosystemtechnik.
In: Potenziale und Trends der Mikro- und Nanotechnik : zum 10-jährigen Bestehen der GMM / [GMM, VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik]. - Berlin ; Offenbach : VDE-Verl., 2006, S. 59-68 ISBN: 3-8007-2986-5. VDE-Verl., Berlin ; Offenbach
[Buchkapitel] , (2006)
12. Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc :
Muskeln unter Hochspannung - Antriebe mit elektroaktiven Polymeren.
In: Thema Forschung, ' Intelligente Materialien' , TU Darmstadt pp. 68-73.
[Artikel] , (2006)

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Kontakt

Technische Universität Darmstadt

Institut für Elektromechanische Konstruktionen

Mikrotechnik

Prof. Dr.-Ing. Helmut F. Schlaak

S3/06 128
Merckstraße 25
64283 Darmstadt

+49 6151 16-23851
+49 6151 16-23852

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