1. | Brust, M. ; Schäfer, C. ; Dörr, Roland ; Pan, L. ; Garcia, M. ; Arratia, P.E. ; Wagner, C. : Rheology of human blood plasma: Viscoelastic versus Newtonian behavior. [Online-Edition: https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.11...] In: Physical Review Letters, 110 [Artikel] , (2013) | |
2. | El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P. P. ; Badreddin, Essameddin : Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot. In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 06.-10.05.2013, Karlsruhe. Karlsruhe [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
3. | Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. : Numerical simulation model of a dielectric elastomer generator. In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich) [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
4. | Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. : Validated numerical simulation model of a dielectric elastomer generator. In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
5. | Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. : High-frequency response of silicone dielectric elastomer planar actuators. In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich) [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
6. | Greiner, Felix : Mikro-Nano-Integration für metallische Mikrosysteme mit vertikal integrierten Federelementen. [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3640] Technische Universität Darmstadt , Darmstadt [Dissertation], (2013) | |
7. | Greiner, Felix ; Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Sarwar, Reza ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Trautmann, Christina ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang : Integration of nanowires onto 100 mm wafers by the growth in-place method. [Online-Edition: https://www.gsi.de/work/forschung/bibliothek_und_dokumentati...] In: GSI scientific report 2012 . Darmstadt [Report] , (2013) | |
8. | Greiner, Felix ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal ; Schlaak, Helmut F. : Fabrication of 3D-MEMS with High Aspect Ratio Micro Wires. Book of Abstracts on 10th International Workshop on High Aspect Ratio Micro and Nano System Technology HARMNST 2013 Berlin [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
9. | Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian : Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme - GMM-Preis 2013. In: Mechatronik, 121 (10) S. 11-13. ISSN 1867-2590 [Artikel] , (2013) | |
10. | Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal : Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme mit vertikaler Metall-Mikro- und Nanodraht-Integration GMM-Preis 2013. In: Mikrosystemtechnik Kongress 2013, 14.-16- Oktober 2013, Aachen. [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
11. | Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal : Fabrication techniques of multiscale 3D-MEMS with vertical metal micro- and nanowire integration. In: Journal of Micromechanics and Microengineering ISSN 1361-6439 [Artikel] , (2013) | |
12. | Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin : Mikrospiegelbauteil mit linienförmiger Biegefeder sowie Verfahren zu dessen Herstellung. [Norm, Patent, Standard] , (2013) | |
13. | Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. : Electrical modeling of dielectric elastomer stack transducers. In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
14. | Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. : Modelling and characterization of dielectric elastomer stack actuators. [Online-Edition: http://stacks.iop.org/0964-1726/22/i=10/a=104009?key=crossre...] In: Smart Materials and Structures, 22 (10) ISSN 0964-1726, 1361-665X [Artikel] , (2013) | |
15. | Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. : Automated measurement of contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers. In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich) [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
16. | Jung, David S. ; Pott, P. P. ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja : Flow-aided path following of an underwater robot. In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 06.-10.05.2013, Karlsruhe. Karlsruhe [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
17. | Karsten, Roman ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. : Development of an active isolation mat based on dielectric elastomer stack actuators for mechanical vibration cancellation. In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
18. | Karsten, Roman ; Ibis, Mesut ; Groche, Peter ; Schlaak, Helmut F. : Investigation of an Applicability of Dielectric Elastomer Actuators (DEA) for Active Vibration Attenuation on Planar Structures. [Online-Edition: http://www.aia-daga.eu/index.php/de/] In: AIA-DAGA 2013 Conference on Acoustics, 18. - 21. March 2013, Merano. [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
19. | Karsten, Roman ; Peters, Dirk ; Schlaak, Helmut F. : Dynamische Modellierung einer aktiven Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor. [Online-Edition: http://www.usersmeeting.com/ansys-ekm/2013.html] In: ANSYS Conference & des 31. CADFEM Users’ Meeting 2013, 19-21 Juni 2013, Mannheim. [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
20. | Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. : Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer
Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation. In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich) [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
21. | Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. : Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer
Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation. In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 Juni 2013, Duebendorf, Schweiz. [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
22. | Lämmle, David ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. : Herstellung von robusten und kostengünstigen Nickel-Wanderkeilaktoren. In: Mikrosystemtechnik Kongress 2013, 14.-16- Oktober 2013, Aachen. [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
23. | Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. : Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design. In: CARS 2013, 26.-29.06.2013, Heidelberg. [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
24. | Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. : A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback. In: BMT 2013, 19.-21.09.2013, Graz. [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
25. | Meiss, Thorsten : From Head to Toe: Sensors for applications at and within the human body. In: AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013, 14.05.2013, Nürnberg. Nürnberg [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
26. | Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. : EAP enabled PC mouse as tactile feedback human interface device. In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich) [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
27. | Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; van Drongelen, Stefan ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. : Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese. In: 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), Neu-Ulm, 15.-17.05.2013. Neu-Ulm [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
28. | Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. : Rehabilitation robotics - From Head to Toe. In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
29. | Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. : MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation. In: AUTOMED Workshop, 10.-11.10.2013, Dresden. Dresden [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
30. | Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard : Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation. In: 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 19.-20.09.2013, Nürnberg. Nürnberg [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
31. | Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. : Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen. In: at-Automatisierungstechnik, 61 (9) S. 638-644. [Artikel] , (2013) | |
32. | Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Völklein, Friedemann : Numerical Simulation of a MEMS Pirani Vacuum Sensor. In: AMA Conferences 2013, Nürnberg. Proceedings SENSOR 2013 Nürnberg [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
33. | Staab, Matthias : Elektrothermisch aktuiertes magnetostatisch bistabiles Mikrorelais für Schaltmatrizen. [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3704] TU Darmstadt , Darmstadt [Dissertation], (2013) | |
34. | Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. : Charakterisierung des Schrumpfs von SU-8 für intrinsisch vorgespannte Mikrostrukturen. In: Mikrosystemtechnikkongress 2013, 14.-16. Okt. 2013, Aachen, Deutschland. Proceedings - MikroSystemTechnik Kongress 2013 [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |
35. | van Drongelen, Stefan ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. : An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life. In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin [ Konferenzveröffentlichung] , (2013) | |