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2013

1. Brust, M. ; Schäfer, C. ; Dörr, Roland ; Pan, L. ; Garcia, M. ; Arratia, P.E. ; Wagner, C. :
Rheology of human blood plasma: Viscoelastic versus Newtonian behavior.
[Online-Edition: https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.11...]
In: Physical Review Letters, 110
[Artikel] , (2013)
2. El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P P ; Badreddin, Essameddin :
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 06.-10.05.2013, Karlsruhe. Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
3. Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
4. Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Validated numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
5. Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. :
High-frequency response of silicone dielectric elastomer planar actuators.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
6. Greiner, Felix :
Mikro-Nano-Integration für metallische Mikrosysteme mit vertikal integrierten Federelementen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3640]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2013)
7. Greiner, Felix ; Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Sarwar, Reza ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Trautmann, Christina ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang :
Integration of nanowires onto 100 mm wafers by the growth in-place method.
[Online-Edition: https://www.gsi.de/work/forschung/bibliothek_und_dokumentati...]
In: GSI scientific report 2012 . Darmstadt
[Report] , (2013)
8. Greiner, Felix ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal ; Schlaak, Helmut F. :
Fabrication of 3D-MEMS with High Aspect Ratio Micro Wires.
Book of Abstracts on 10th International Workshop on High Aspect Ratio Micro and Nano System Technology HARMNST 2013 Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
9. Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian :
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme - GMM-Preis 2013.
In: Mechatronik, 121 (10) pp. 11-13. ISSN 1867-2590
[Artikel] , (2013)
10. Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal :
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme mit vertikaler Metall-Mikro- und Nanodraht-Integration GMM-Preis 2013.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2013, 14.-16- Oktober 2013, Aachen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
11. Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal :
Fabrication techniques of multiscale 3D-MEMS with vertical metal micro- and nanowire integration.
In: Journal of Micromechanics and Microengineering ISSN 1361-6439
[Artikel] , (2013)
12. Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin :
Mikrospiegelbauteil mit linienförmiger Biegefeder sowie Verfahren zu dessen Herstellung.

[Norm, Patent, Standard] , (2013)
13. Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. :
Electrical modeling of dielectric elastomer stack transducers.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
14. Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. :
Modelling and characterization of dielectric elastomer stack actuators.
[Online-Edition: http://stacks.iop.org/0964-1726/22/i=10/a=104009?key=crossre...]
In: Smart Materials and Structures, 22 (10) ISSN 0964-1726, 1361-665X
[Artikel] , (2013)
15. Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. :
Automated measurement of contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
16. Jung, David S. ; Pott, PP ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja :
Flow-aided path following of an underwater robot.
In: IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 06.-10.05.2013, Karlsruhe. Karlsruhe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
17. Karsten, Roman ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. :
Development of an active isolation mat based on dielectric elastomer stack actuators for mechanical vibration cancellation.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US. Proceedings of SPIE
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
18. Karsten, Roman ; Ibis, Mesut ; Groche, Peter ; Schlaak, Helmut F. :
Investigation of an Applicability of Dielectric Elastomer Actuators (DEA) for Active Vibration Attenuation on Planar Structures.
[Online-Edition: http://www.aia-daga.eu/index.php/de/]
In: AIA-DAGA 2013 Conference on Acoustics, 18. - 21. March 2013, Merano.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
19. Karsten, Roman ; Peters, Dirk ; Schlaak, Helmut F. :
Dynamische Modellierung einer aktiven Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor.
[Online-Edition: http://www.usersmeeting.com/ansys-ekm/2013.html]
In: ANSYS Conference & des 31. CADFEM Users’ Meeting 2013, 19-21 Juni 2013, Mannheim.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
20. Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. :
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
21. Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. :
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 Juni 2013, Duebendorf, Schweiz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
22. Lämmle, David ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. :
Herstellung von robusten und kostengünstigen Nickel-Wanderkeilaktoren.
In: Mikrosystemtechnik Kongress 2013, 14.-16- Oktober 2013, Aachen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
23. Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. :
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
In: CARS 2013, 26.-29.06.2013, Heidelberg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
24. Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. :
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
In: BMT 2013, 19.-21.09.2013, Graz.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
25. Meiss, Thorsten :
From Head to Toe: Sensors for applications at and within the human body.
In: AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013, 14.05.2013, Nürnberg. Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
26. Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. :
EAP enabled PC mouse as tactile feedback human interface device.
In: EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, 25-26 June 2013, Dübendorf (Zürich). Proceedings of EuroEAP Dübendorf (Zürich)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
27. Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; van Drongelen, Stefan ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. :
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
In: 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), Neu-Ulm, 15.-17.05.2013. Neu-Ulm
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
28. Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. :
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
29. Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. :
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
In: AUTOMED Workshop, 10.-11.10.2013, Dresden. Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
30. Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard :
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
In: 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 19.-20.09.2013, Nürnberg. Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
31. Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. :
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at-Automatisierungstechnik, 61 (9) pp. 638-644.
[Artikel] , (2013)
32. Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Völklein, Friedemann :
Numerical Simulation of a MEMS Pirani Vacuum Sensor.
In: AMA Conferences 2013, Nürnberg. Proceedings SENSOR 2013 Nürnberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
33. Staab, Matthias :
Elektrothermisch aktuiertes magnetostatisch bistabiles Mikrorelais für Schaltmatrizen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3704]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2013)
34. Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. :
Charakterisierung des Schrumpfs von SU-8 für intrinsisch vorgespannte Mikrostrukturen.
In: Mikrosystemtechnikkongress 2013, 14.-16. Okt. 2013, Aachen, Deutschland. Proceedings - MikroSystemTechnik Kongress 2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)
35. van Drongelen, Stefan ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P.P. :
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR), 14.-15.03.2013, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2013)

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Kontakt

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Institut für Elektromechanische Konstruktionen

Mikrotechnik

Prof. Dr.-Ing. Helmut F. Schlaak

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